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  • 西安(ān)安川關節(jiē)式機器人(rén) GP25設計

西安安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP25設計

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計(jì): 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的耐環(huán)境手腕構造(zào):手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

250kg

電(diàn)源容(róng)量³

2.0kVA

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